الهيكل الأساسي لمحرك التخفيض الكوكبي: يتألف بشكل رئيسي من أربعة أجزاء هي الترس الشمسي، والتروس الكوكبية، والحلقة الداخلية للترس، والتروس المرحلة. يستخدم التروس الكوكبية لتحقيق توزيع الطاقة وتحقيق أداء فريد يتمثل في التداخل بين عدة أسنان. تُستخدم هذه المحركات في الغالب مع محركات الخطوة والمحركات المؤازرة، وذلك لتقليل سرعة الدوران وزيادة عزم الدوران ومواءمة القصور الذاتي. تُطبق هذه المحركات على نطاق واسع في مجالات صناعية متعددة، مثل رفع ونقل البضائع، والآليات الهندسية، والصناعات المعدنية، ومناجم التعدين، والبتروكيماويات، وآلات البناء، والصناعات الخفيفة والنسيج، والأجهزة الطبية، والأدوات والقياسات، والصناعات الكيميائية، والسفن، والأسلحة، والفضاء الجوي.

بغض النظر عن نوع منتج مُقلِّل السرعة، لكلٍّ منها مزاياه وعيوبه والظروف المناسبة لاستخدامه. فعندما يتعلق الأمر بمُقلِّل سرعة الكواكب ذي الأسنان المائلة أو الأسنان المستقيمة، فإن أفضلية أحدهما تختلف حسب ظروف التشغيل المحددة، ولا يمكن التعميم في هذا الشأن. لقد جمعنا لكم فيما يلي بعض الفروق الرئيسية للاسترشاد بها، آملين أن يساعد ذلك الأصدقاء الذين ينوون شراء مُقلِّل سرعة كواكب.

1. المظهر:
الترس المائل هو ترس مُعَدَّلُ وضعه على التروس الأسطوانية.
عند ترتيب التروس المستقيمة، لا يوجد أي انزياح.

2. درجة التزاوج بين التروس الداخلية والتروس:
تصنيع التروس المستقيمة وتركيبها، وخاصة التروس المستقيمة الرقيقة العديدة، غير اقتصادي وصعب. لذلك، تُصنَع التروس بشكل متكامل، بحيث تكون الأسنان متدرجة باتجاه الخط اللولبي.
على عكس التروس المستقيمة، تُسبب التروس المائلة قوى محورية سلبية، إلا أن الفوائد التي تجلبها من ناحية الاهتزازات والمتانة تفوق بكثير السلبيات الناجمة عن القوى المحورية وارتفاع طفيف في تكلفة التصنيع. لذلك، في صناعة مخفضات السرعة، يُفضل استخدام التروس المائلة بدلاً من التروس المستقيمة.

تُدخل تروس مخفضات الكواكب ذات الأسنان المستقيمة بشكل مباشر في التزاوج/تخرج منه مباشرةً، ولذلك فإن القوة الصدمية للتروس المستقيمة من لحظة دخولها في التزاوج حتى خروجها منه تكون كبيرة.
عندما تتم محاذاة التروس في مُقلِّب الكواكب ذو الأسنان المائلة، فإن خط التلامس ينتقل من قصير إلى طويل ثم إلى قصير مرة أخرى، مما يمثل عملية محاذاة تدريجية. لذلك، أثناء انتقال الترس المائل من دخول المحاذاة إلى الخروج منها، تكون قوة الصدمة صغيرة ودرجة المحاذاة جيدة.

3. معامل تداخل التروس:
معامل التداخل للتروس المائلة أكبر من معامل التداخل للتروس المستقيمة.
للتروس المائلة زاوية لولبية، وعند تشغيل التروس، توجد تداخلات في معاملات الوجه النهائي لكل من التروس المائلة والتروس المستقيمة، بالإضافة إلى أن التروس المائلة تمتلك معامل تداخل إضافي في مستوى المحور. ونظرًا لأن التروس المائلة تتمتع بمساحات تداخل أكثر، فإن قدرتها الحمولة أعلى من التروس المستقيمة.

4. خطأ النقل:
تتمحور تروس التروس المائلة حول الترس، وتكون سطح التلامس فيها خطًا مستقيمًا مائلًا.
خط التلامس في التزاوج للأسنان المستقيمة هو خط مستقيم يوازي محور العجلة المسننة.
لذلك، فإن خطأ التروس في التروس المائلة أقل من خطأ التروس في التروس المستقيمة.

5. تختلف عزم الدوران والكفاءة.
مُقلِّب سرعة كوكبي ذو أسنان مستقيمة: تحت محور المحرك نفسه، تتم محاذاة الأسنان المستقيمة، وتُنقل عزم الدوران بدرجة أقل مقارنةً بمُقلِّب السرعة الكوكبي ذي الأسنان المائلة، كما أن كفاءته في النقل منخفضة.
مُحَوِّل سرعة كوكبي ذو أسنان مائلة: تحت محور المحرك نفسه، تتم محاذاة الأسنان المائلة، وتتجاوز عزم الدوران الذي ينقله هذا النوع من المُحَوِّلات عزم الدوران الذي ينقله المُحَوِّل الكوكبي ذو الأسنان المستقيمة. كما أن جهاز النقل يتميز بالسلاسة والقدرة العالية على مقاومة الشد وكفاءة عالية.

6. الدقة
دقة مُحَوِّل السرعة الكوكبي ذو التروس المائلة أعلى من دقة مُحَوِّل السرعة الكوكبي ذو التروس المستقيمة. دقة التروس المائلة أعلى من دقة التروس المستقيمة.
مُحَوِّل سرعة كوكبي ذو أسنان مستقيمة: دقة الدرجة الأولى حوالي 10 دقائق قوسية، بحد أقصى 6 دقائق قوسية.
مُحَوِّل سرعة كوكبي بأسنان مائلة: دقة المستوى الأول حوالي 5 دقائق قوسية، وأقصى حد هو دقيقة قوسية واحدة.

7. طريقة دعم إطار الكوكب تختلف.
يجب أن تستخدم الهياكل الكوكبية ذات التروس المائلة هيكل دعم مزدوج. يحتوي مُقلِّب السرعة الكوكبي ذو التروس المائلة على نقطتي دعم، حيث تكون المحامل وحامل التروس一体化، ويجب أن تتطابق كل فتحة مع الأخرى بشكل دقيق تمامًا دون أي انحراف. تتميز المُقلِّبات الدقيقة ذات الهيكل المائل بخصائص عالية العزم، وصلابة عالية، ودقة عالية في الإخراج (كفاءة عالية، ضوضاء منخفضة)، وفجوة خلفية منخفضة، بالإضافة إلى دقة تحديد موضع عالية.

8. الضوضاء والاهتزاز:
تتمثل عيوب مخفضات السرعة الكوكبية ذات الأسنان المستقيمة بشكل رئيسي في أنها تُحدث اهتزازات وصوتًا أعلى نسبيًا.
تتميز مخفضات السرعة الكوكبية ذات الأسنان المائلة بضوضاء واهتزاز أقل.

يمكن استخدام الدعم المزدوج أو الدعم الأحادي للتروس ذات الأسنان المستقيمة. لكن عندما يحتوي مُقلِّب السرعة الكوكبي ذو الأسنان المستقيمة على نقطة دعم واحدة فقط، فإن التروس ستميل نحو الجانب الآخر عند تعرّضها لقوى، مما يؤدي إلى ارتفاع مستوى الضجيج وزيادة الاحتكاك. وفي حال تعرّضها لقوى زائدة، ستحدث تشوهات، ومع مرور الوقت، ستضعف متانتها وستتراجع دقتها.

بشكل عام، تتمتع مخفضات الكواكب ذات الأسنان المائلة بدقة أعلى وانحراف أقل مقارنةً بمخفضات الكواكب ذات الأسنان المستقيمة.